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  • 机器人技术

    案例 | 视觉系统+机器人CNC上下料

    zaoche168.com   2020年10月15日

    视频企业:现代机器人

    视频描述:为了实现CNC上下料的自动化,机器视觉定位系统是必不可少的。在上下料的过程中,视觉系统会对零件工位精确定位,采用基于区域的匹配和形状特征识别相结合的图像处理方法,该方法经过阈值和形状判据识别出物体特征。经实验验证,该方法能够快速准确地得到物体的边界和中心,进行数据识别和计算,再结合机器人运动学原理控制机器人实时运动以消除此误差,满足工业机器人自定位的要求。

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