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  • 世强
    自动化系统

    Cognata宣布其仿真平台与SUMO现可集成使用

    转载 :  zaoche168.com   2021年11月02日

           SUMO(城市交通模拟)是一个免费的开源交通模拟套件。它在自动驾驶汽车火遍全球之前就已在市场上广泛使用,支持对多式联运交通系统进行建模,包括道路车辆、公共交通和行人,以及多模型交通模拟。
           随着道路情况的升级变化,交通模型和交通行为正在发生改变,而这种改变也应该在自动驾驶AI能力上得到体现。因此开发新的工具来对现有交通模型进行再次开发和改进很有必要,也需要借助比以往更多的工具。
           Cognata的自动驾驶仿真平台现在可以导入cfg文件中定义的SUMO车辆模型及其运行行为,并将基本交通模型转换为可进行路线规划、可通过衍生和其他手段定义交通流的内嵌模型。通过Cognata的3D数字孪生环境、其独一无二的、独立的车辆物理参数和车辆之间的关系,用户现在可联合Cognata仿真平台和SUMO的交通模型,一起检验和验证其自动驾驶和ADAS算法。
           其他功能包括将模型映射到Cognata BrandID、移动对象的大规模同步、SUMO控制下的Cognata的交通灯和许多不同的车辆资产。


           视频描述:在SUMO中:自车用浅蓝色标记,SUMO车用黄色标记,Cognata车用橙色标记 | 在Cognata Studio中:Cognata车用白色标记,SUMO车用黑色标记,移动物体用粉色标记。

    标签:自动驾驶 我要反馈 
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